三种坐标拾取
viewer.scene.camera.pickEllipsoid() 拾取椭球面坐标
handler.setInputAction(function (event) {
let position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
console.log("点击拾取的坐标：", position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene) 拾取地表坐标
返回一个射线（ray）和地球表面的一个交点的Cartesian3坐标。一般用于获取加载地形后的经纬度和高程，不包括模型、倾斜摄影等表面高度。
handler.setInputAction(function (event) {
let ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);//获取一条射线
let position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
console.log("当前拾取的坐标：", position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注意事项：最好开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true）
viewer.scene.pickPosition() 拾取三维物体坐标
拾取对应位置的Cartesian3，适用于模型表面位置的选取，拾取三维物体的坐标等。场景中要有东西，地形或者模型，否则返回值是undefined。
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (event) {
let position = viewer.scene.pickPosition(event.position);
console.log("获取到的坐标：", positionposition);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注意事项： 最好开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true），否则在没有没有3dTile模型的情况下，会出现空间坐标不准的问题。
实体对象拾取
viewer.scene.pick() 获取实体
通过坐标位置，拾取实体（Entity），图元（Primitive）,3DTiles对象，返回的是scene中指定位置最上层的对象。
返回对象的id属性指向被拾取物体对应的Entity对象，可以用于改变对象的属性参数。
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);//处理用户输入事件
handler.setInputAction(function (event) { // 设置左键点击事件
let pick = viewer.scene.pick(event.position); // 获取 pick 拾取对象
if (Cesium.defined(pick)) { // 判断是否获取到了 pick
pick.id.billboard.image = "......" // 修改拾取到的entity的样式
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);