#论题陈述
改善稀疏奖励的强化学习有助于移动机器人动态避障
#收集论证
#阅读文献-记录
阅读时做一个word文档，五列的表格。
第一列，文献标题。第二列，期刊名称。第三列，研究对象、问题。第四列，研究方法、理论、视角。第五列，数据来源。
为了对抗网络上不相关，不准确，动机险恶的信息，你们应该牢记一些东西：
- 谁创造了它？
- 它紧跟时代吗？能帮你解答你的研究问题吗？还是离题了？
- 支撑作者的结论是什么？
- 作者写作它的目的是什么？
- 它是写给谁看的？
- 它是经过专业认证的吗？
你是在前人的成果上做进一步的研究调查，引文能表明你知道哪些相关工作已经完成，而你的研究是以之为基础的，因此你需要引用它们，这十分有必要，比你先做这些研究的人们希望并需要有人认可他们做出的努力，不希望被人钻空子，声称你这些都是你自己的成果。其次要让读者能追溯你思维的逻辑，从而确认你的研究调查的确可以推导出所得结论。最后，记得一直追踪记录你的研究过程：数据库、文献、搜索关键字等。
#信息评估
进行信息评估时的几个问题：
信息来自哪里
谁制造发布了这些信息
哪个机构负责出版这些信息
作者和出版方在论题相关领域足够权威吗
作者是否有足够教育背景，他们的经历和该学科相关吗
是什么让一份出版物和网站信息相当可靠，作为可靠信息有一段时间了吗
是不是经过同行评议审核的作品，并且是学术资源，还是更像通俗读物
不是所有内容都需要引文，如果你的论文中有一些论据是常识，不是建立在其他人原创研究的基础上的，这些论据就不需要写引文。
作为一个研究者，你应该把你遇到的各种知识综合成一个新的产物，创造新知识，你用的是已存在的研究和信息，但最后的产物必须是你自己创造，你自己对零碎信息的理解和整合。不是简单罗列总结其他人的研究成果，而是在创立对研究的新观点，为现有的知识体系做贡献。