sudo英文全称为super user do，意思为以超级用户（root用户）的方式来执行命令。普通用户如果想要获取sudo命令的执行权限，则需要在/etc/sudoers中进行配置。
[root@localhost ~]# ll /etc/sudoers
-r--r----- 1 root root 4328 Sep 30 2020 /etc/sudoers
/etc/sudoers是一个只读文件，不能直接用vi或者vim命令来进行编辑，我们可以使用visudo命令进入/etc/sudoers的编辑页面来修改。（注：只有root用户才有该命令的执行权限）
[root@localhost ~]# visudo
进入编辑页面后，找到如下位置的信息：
## Allow root to run any commands anywhere
root ALL=(ALL) ALL
以上每一列的含义如下：
- 第一列：用户名，如
root、users； - 第二列：等号左边的
ALL表示允许从任何主机登录当前的用户账户；等号右边的ALL表示第一列的用户可以切换成系统中任何一个其它用户（如：su users）； - 第三列：第一列的用户能下达的命令，
ALL表示可以下达任何命令。
当我们以普通用户身份（以test为例）登录，在使用sudo命令时报出如下信息：
test is not in the sudoers file. This incident will be reported.
则说明该用户没有在/etc/sudoers文件中进行配置，因此无法使用sudo命令。
我们可以参考root用户的配置，在/etc/sudoers文件中添加test用户的权限：
test ALL=(ALL) ALL
上面的配置在执行sudo命令时会提示输入root密码，而设置成免输入密码的方式如下：
test ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
添加完成，保存并退出。
此时再切换到test用户，执行需要root权限的命令，前面添加sudo即可。
[test@localhost ~]$ sudo docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
hello-world latest feb5d9fea6a5 1 months ago 13.3kB
可以看出，用户test可以正常使用sudo命令了。