图1-1 MODBUS串行通信
通信适配器
图1-2 通信适配器
图1-3 通信适配器
硬件接线
FX5U中内置有终端电阻，进行MODBUS RTU通信时应使主站和末端从站终端电阻切换至110Ω。
硬件接线
FX5U中内置有终端电阻，进行MODBUS RTU通信时应使主站和末端从站终端电阻切换至110Ω。
图2-1 硬件接线
图2-2 硬件接线
图2-3 电阻
通信规格
MODBUS协议的参数规格
图3-1 协议参数
MODBUS协议的帧规格
图3-2 帧规格
图3-3 帧规格MODBUS协议帧功能代码
图3-4 帧规格
编程指令
在FX5的主站功能中，使用ADPRW指令与从站进行通信。
图4-1 编程指令
图4-2 编程指令
FX5U间Modbus RTU通讯
参数基本设置
图5-1 参数基本设置
参数详细设置
图5-2 参数基本设置
固有设置
- 本站号：作为主站则设置为0；作为从站设置为1~247之间的数；
- 从站支持超时：超时时间范围为1~32767ms，默认为3000ms；
- 广播延迟：等待时间范围为1~32767ms，默认为400ms；
- 请求间延迟：等待时间范围为：1～16382 ms，默认为1ms；
- 超时重试次数：当FX5U作为主站时，访问从站无响应而超时的重试次数，默认为5次；
主站
图5-3 主站参数设置
从站
图5-4 主站参数设置
Modbus软元件分配
Modbus软元件分配用来设置FX5U作为从站时对应的Modbus地址，包括线圈、离散量输入、输入寄存器和保持寄存器。
- 线圈：支持的软件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及点数可以根据需要更改；
- 离散量输入：支持的软元件为X0，默认点数为1024，可更改；
- 输入寄存器：不支持；
- 保持寄存器：支持的软元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及点数可以根据需要更改；
图5-5 参数设置
SM/SD设置
执行SM/SD软元件的锁存设置，一般保持默认值，不做修改。
程序编写
主站程序
图6-1 主站程序
从站程序
图6-2 从站程序