stm32cubeide+bootloader跳转的方法和坑点-526互联

网上介绍方法很多，跳转原理可以看这一篇基于STM32的简易Bootloader实现 - JiuLiBlog - 博客园 (cnblogs.com)

大概步骤为：先判断栈顶地址是否合法，再关闭总中断和systick中断，再设置跳转地址、再加载栈顶地址，然后就可以跳转了，跳转后的应用程序需要先设置栈顶地址、再开启之前关闭的所有中断。

bootloader跳转参考代码如下：

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{



    if(((*(u32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x24000000)    //检查栈顶地址是否合法.
    {

        __disable_irq(); // 关闭总中断
        __set_PRIMASK(1);

          SysTick->CTRL = 0;
          SysTick->LOAD = 0;
          SysTick->VAL = 0;



//          SCB->VTOR = FLASH_BASE|0x20000;//设置偏移量
        jump2app=(iapfun)*(u32*)(appxaddr+4);        //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appxaddr);                    //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)


        jump2app();                                    //跳转到APP.
    }
}