/usr 文件夹移植
在 ubuntu 系统中，使用命令 apt install 或 apt-get install 安装的依赖库，都会安装到目录 /usr 下，大部分动态库会安装到目录 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 下，例如 opencv 、 pcl 等。
可以使用命令 rsync 命令来实现文件的复制功能，rsync 命令使用方法参考 rsync使用方法 。
动态库 移植
可以直接将本地的 /usr 文件夹复制到其他电脑中，将已经配置好的电脑A的 /usr 文件打包，使用 scp 命令发送给环境未配置的电脑B，在电脑B中将文件解压，使用命令 rsync -av usr/ /usr ，将加压后的文件复制到电脑B的 /usr 中。
如果仅使用上述的命令，则会产生错误： Ubuntu sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位 ，因此需要在执行命令前将文件的拥有者指定为用户或用户组，使用命令 sudo chown -R root:root usr/ ，然后再执行 rsync -av usr/ /usr 。
# 在电脑A下
tar -cf usr.tar /usr
scp usr.tar aaa@192.168.137.100:~/
# 在电脑B下
tar -xf usr.tar
sudo chown -R root:root usr/
sudo rsync -av usr/ /usr
或者可以省略打包复制的环节，直接从电脑A复制到电脑B：
sudo rsync -av /usr/ aaa:192.168.137.100:/usr
上述方法执行后依然失败，因为在此时打开一个终端，执行 sudo 命令时会出现 Ubuntu sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位 错误提示。解决方法参考sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set问题解决方案。
链接库移植
执行完上述操作后，在目录 /usr/bin 和目录 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 下会有很多链接文件失效，还需要将电脑A的目录 /etc/alternatives 复制到电脑B下，使用命令：
# 电脑A下
cd /etc
tar -cf alternatives.tar alternatives
scp alternatives.tar aaa@192.168.137.100:~/ # 电脑B的地址
# 在电脑B下
tar -xf alternatives.tar
sudo chown -R root:root alternatives/
sudo rsync -av alternatives/ /etc/alternatives/
环境变量配置
将移植的动态库链接到环境变量里面：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
也可以将上述命令行添加到 ~/.bashrc 文件中；
ros/humble 文件夹移植
ros/humble 文件夹的移植很简单，只需要将电脑A中的 /opt/ros/humble 文件夹打包，复制到电脑B中，解压到电脑B的 /opt/ros/ 下即可。
为了方便，也可以将 ROS 的环境变量添加到 ~/.bashrc 文件中：
source /opt/ros/humble/setup.bash
其他依赖移植
最后，将存放在其他位置的依赖从电脑A复制到电脑B下，例如 navigation2 的可执行文件、IMU的配置文件、运行代码的可执行文件等。