Linux内核的三种调度策略：
1.SCHED_OTHER 分时调度策略
2.SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3.SCHED_RR实 时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置：
首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：
int sched_get_priority_max(int policy); int sched_get_priority_min(int policy);
注意：SCHED_OTHER 是不支持优先级使用的，而 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数：
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
param.sched_priority = 51; //设置优先级
系统创建线程时，默认的线程是 SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
上面的param使用了下面的这个数据结构：
struct sched_param { int __sched_priority; // 所要设定的线程优先级 };
我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <sched.h> #include <assert.h> static int api_get_thread_policy (pthread_attr_t *attr) { int policy; int rs = pthread_attr_getschedpolicy (attr, &policy); assert (rs == 0); switch (policy) { case SCHED_FIFO: printf ("policy = SCHED_FIFO\n"); break; case SCHED_RR: printf ("policy = SCHED_RR"); break; case SCHED_OTHER: printf ("policy = SCHED_OTHER\n"); break; default: printf ("policy = UNKNOWN\n"); break; } return policy; } static void api_show_thread_priority (pthread_attr_t *attr,int policy) { int priority = sched_get_priority_max (policy); assert (priority != -1); printf ("max_priority = %d\n", priority); priority = sched_get_priority_min (policy); assert (priority != -1); printf ("min_priority = %d\n", priority); } static int api_get_thread_priority (pthread_attr_t *attr) { struct sched_param param; int rs = pthread_attr_getschedparam (attr, ¶m); assert (rs == 0); printf ("priority = %d\n", param.__sched_priority); return param.__sched_priority; } static void api_set_thread_policy (pthread_attr_t *attr,int policy) { int rs = pthread_attr_setschedpolicy (attr, policy); assert (rs == 0); api_get_thread_policy (attr); } int main(void) { pthread_attr_t attr; // 线程属性 struct sched_param sched; // 调度策略 int rs; /*对线程属性初始化 初始化完成以后，pthread_attr_t 结构所包含的结构体 就是操作系统实现支持的所有线程属性的默认值*/ rs = pthread_attr_init (&attr); assert (rs == 0); // 如果 rs 不等于 0，程序 abort() 退出 /* 获得当前调度策略 */ int policy = api_get_thread_policy (&attr); /* 显示当前调度策略的线程优先级范围 */ printf ("Show current configuration of priority\n"); api_show_thread_priority(&attr, policy); /* 获取 SCHED_FIFO 策略下的线程优先级范围 */ printf ("show SCHED_FIFO of priority\n"); api_show_thread_priority(&attr, SCHED_FIFO); /* 获取 SCHED_RR 策略下的线程优先级范围 */ printf ("show SCHED_RR of priority\n"); api_show_thread_priority(&attr, SCHED_RR); /* 显示当前线程的优先级 */ printf ("show priority of current thread\n"); int priority = api_get_thread_priority (&attr); /* 手动设置调度策略 */ printf ("Set thread policy\n"); printf ("set SCHED_FIFO policy\n"); api_set_thread_policy(&attr, SCHED_FIFO); printf ("set SCHED_RR policy\n"); api_set_thread_policy(&attr, SCHED_RR); /* 还原之前的策略 */ printf ("Restore current policy\n"); api_set_thread_policy (&attr, policy); /*反初始化pthread_attr_t结构 如果pthread_attr_init的实现对属性对象的内存空间是动态分配的，phread_attr_destory 就会释放该内存空间*/ rs = pthread_attr_destroy (&attr); assert (rs == 0); return 0; }
下面是测试程序的运行结果：
policy=SCHED_OTHER Show current configuration of priority max_priority=0 min_priority=0 show SCHED_FIFO of priority max_priority=99 min_priority=1 show SCHED_RR of priority max_priority=99 min_priority=1 show priority of current thread priority=0Set thread policy set SCHED_FIFO policy policy= SCHED_FIFO set SCHED_RR policy policy= SCHED_RRRestore current policy policy=SCHED_OTHER