一、前提条件

1、PC已部署adb，可执行adb命令

2、手机、PC处于同一局域网；

3、手机已开启开发者-调试模式；

4、手机有线连接可正常操作；

二、操作步骤

1、手机有线连接到PC，执行命令adb devices，可以查看到手机的连接信息

2、执行命令adb tcpip 5555（默认端口号5555，可自定义）

3、拔掉手机与PC的连线（注意：部分手机在拔掉连线后，USB调试会自动关闭，请在拔线后检查USB调试状态，若发现关闭，请手动再次开启USB调试，且已知华为系统还需要将USB连接模式设置为媒体文件方式）；

4、在PC执行命令adb disconnect（目的是彻底断开刚才的有线连接，以便进行无线连接）；

5、在PC执行adb connect 192.168.1.110:5555（此处IP和端口为例子，请以实际为准）；

6、在PC执行adb devices，查看到手机的连接信息，证明已adb无线连接成功；

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上面的实测可用，也有类似的，如下，未测试

USB先将PC与安卓设备连接，按顺序输入命令：
adb shell
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adb
start adb
exit
adb connect 192.168.0.181:5555
完成连接。

注意事项
* 手机重启后，需要重新执行上述步骤！如非必要，可不重启手机。
* 无线连接的IP在设备重启或开关WIFI后，可能发生变更，请仔细检查。
* 5555端口号为默认端口号，连接时可以省略，如adb connect 192.168.0.101:5555可以写成adb connect 192.168.0.101，除5555外的端口号都不能省略；
* connect时的端口号要与adb tcpip 时的端口号—致；
* 部分机型(华为手机）会出现断开USB连接就关闭端口，导致adb连接断开，请将手机开发者模式中的 “仅充电”模式下允许ADB调试的开关打开，再次尝试；
* 当设备连接成功过一次后，下次启动Android Studio可以直接在命令台使用adb connect lP地址:端口号命令建立连接，无需再连数据线；
* 如果使用adb connect lP地址:端口号命令时提示“cannot connect to lP地址:端口号:由于目标计算机积极拒绝，无法连接。(10061)”，有两种可能，1是手机/设备与PC端不在同一局域网内;2是手机/PC端的端口被关闭了，此时需要重新使用adb tcpip端口号口令启用指定端口；
* 断开WiFi连接的adb命令是adb disconnect IP地址:端口号；
* 部分机型重启后端口会被关闭，此时需要重新用数据线连接，通过adb tcpip 5555命令再打开设备的端口。
参考：https://blog.csdn.net/yipatshi/article/details/72896789
问题备注：
（1）unable to connect to 192.168.0.181:5555: cannot connect to 192.168.0.181:5555: 由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败。 (10060)

当连接时提示这个错误时，重启设备或者，重新开启开发者选项的USB调试功能。

（2）unable to connect to 192.168.0.181:5555: cannot connect to 192.168.0.142:5555: 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 (10061)
当连接时提示这个错误时，按顺序输入命令：

adb usb
adb kill-server
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.181:5555

其他：
USB调试模式与WIFI调试模式切换
adb usb 切换到USB模式
adb tcpip 5555 切换到WIFI无线调试

WIFI 无线调试下连接与断开连接的指令
adb connect 192.168.0.181 连接设备
adb disconnect 192.168.0.181 断开设备连接