前言

上一篇项目已经构建好了Qt，板子接入mipi屏幕也跑起来了，Qt也能正常运行了，现在需要接入定制开发的sdk，sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp，所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中，从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。

注意

本文公开了Qt开发嵌入式主板应用的实际过程，提供给读者学习参考，基本流程一致（但是有经验的开发板方案商一般会直接提供基于SDK的Qt基础环境Demo的虚拟机），本次算是额外走了一次过程，记录下，仅供参考。
本文所有资料不对外提供，遵守基本的职业道德是一切的根本，重在学习熟悉解决问题的过程。

说明

固件并没有更新，bsp的支持包是以库的形式提供，所以当作库即可。
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Qt融入SDK

步骤一：分析sdk构成

这部分需要与方案商核对，当然也存在服务老厂这种，一开始就提供了完整的环境和文档，本次合作的方案商对于兼容Qt这块未弄，所以需要我们自己手动来操作。
Sdk采用的是CMake的Makefile传统bsp开发模式：
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只是纯纯的sdk部分打包，这个问题也是做linux开发大部分非资深容易出现的，就是给东西永远是少东西的（最好的方式，就是自己跑一遍，避免过于的额外沟通）。
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然后沟通后，我们需要包含以下的库（其中.a是静态库，.so是动态库）：
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步骤二：进入libcomn.a通用库，简单测试通过

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运行起来，可能是libcomn.a包含后，没有变成复杂
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成功了。

步骤三：sdk引入单独模块化

这是我司模块化开发的统一标准：
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步骤四：引入所有的库

逐一引入到sdkManager.pri，有部分库需要做处理，正常引入的就是include和lib，不拿出来了，下面单独弄出来是需要调整修改的：

opencv库

opencv的库，有几个版本，我们是aarch64，所以单独纠正逻辑：
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mpp（支持bsp开发）

下面是mpp的库，是bsp，但是出现2个.0，.1，沟通是两个版本bsp，只能说运行的时候，哪一个能跑就用哪一个，错了就换一个：
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ffmpeg库

下面是ffmpeg4.0的库，这里大概率是符号连接，可能复制打包sdk的时候引用连接断了，这里直接使用文件大的进入：
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sdkManager.pri

完成后的sdkManager.pri：
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INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

# comn
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/comn/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/comn/lib \
        -lcomn

# xzsDevice
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/xzsDevice/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/xzsDevice/lib \
        -lrtsp_util \
        -lXzsDevice

# sqlite3
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/sqlite3/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/sqlite3/lib \
        -lsqlite3

# Rockit
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/Rockit/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/Rockit/lib \
        -lasound \
        -ldrm \
        -lgraphic_lsf \
        -ljpeg \
        -lmali \
        -lpanoStitchApp \
        -lrga \
        -lrkaiq \
        -lrkgfx_avs \
        -lrknn_api \
        -lRkSwCac \
        -lrockchip_mpp \
        -lrockit \
        -lturbojpeg

# opencv
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/opencv/opencv-linux-aarch64/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/opencv/opencv-linux-aarch64/lib \
        -llibjpeg-turbo \
        -lopencv_calib3d \
        -lopencv_core \
        -lopencv_dnn \
        -lopencv_features2d \
        -lopencv_imgcodecs \
        -lopencv_imgproc \
        -lopencv_video

# mpp
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/mpp/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/mpp/Linux/aarch64/lib \
        -lrockchip_mpp

# MediaStore
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/MediaStore/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/MediaStore/lib \
        -lMediaStore \
        -lMediaStoreClient \
        -lsqlite3

# MediaReader
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/MediaReader/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/MediaReader/lib \
        -lMediaReader

# jsoncpp-1.9.5
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/jsoncpp-1.9.5/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/jsoncpp-1.9.5/lib \
        -ljsoncpp

# HiDevice
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/HiDevice/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/HiDevice/lib \
        -lHiDevice

# ffmpeg-4.0
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/ffmpeg-4.0/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/ffmpeg-4.0/lib \
        -lavcodec-58 \
        -lavdevice-58 \
        -lavfilter-7 \
        -lavformat-58 \
        -lavutil-56 \
        -lpostproc-55 \
        -lswresample-3 \
        -lswscale-5

HEADERS += \
    $$PWD/sdkManager.h