控制台报错
throw err; // Rethrow non-MySQL errors
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TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query')
原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_native_password，而现在使用的是caching_sha2_password。
解决方法是：
重置密码并重启node服务
// 登录进入mysql
mysql -uroot -pxxx
// 更改密码
alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by '123456';
// 执行flush privileges
flush privileges