Luby使用指南
1.开机
通电，当显示在boot界面的时候，长按正方形（深灰色）那个键，即可进入选择程序界面，此时再按一次正方形那个键，即可进入USB连接模式，此时用线将Luby和电脑连接起来。
当copy完程序后，点击一下圆的（蓝色）的那个按键，即可进入选程序界面，选择相应的程序，即可运行，每次上电都会运行上次的程序。
2.接口介绍
UP_System_Init()
初始化系统
printf(string)
显示字符
UP_LCD_ShowCharacterString(x, y, string)
显示汉字，有三个参数，分别是如上
UP_LCD_ShowInt(x, y, number)
显示数字，三个参数如上
UP_LCD_ClearScreen()
清屏函数
UP_LCD_ClearLine(0)
清除指定行
UP_delay_ms(number)
延时，单位为ms
UP_Key_Up()
上边的按钮状态检测
UP_Key_Down()
下边的按钮状态检测
UP_Key_BACK()
上右边的按钮状态检测
UP_Key_OK()
左边的按钮状态检测
UP_ADC_GetValue(number)
扫描ADC口
UP_ADC_GetIO(number)
扫描IO口(和ADC口是同样的口子)
UP_ADC_GetAllIO()
获取所有IO状态
UP_IOout_SetALLIO(0x3F)
6个IO口全部输出高电平
UP_IOout_SetALLIO(0)
6个IO口全部输出低电平
UP_IOout_SetIO(i,1)
设置单个IO口为高电平，i为0-5， 后面的1改为0即为低电平
UP_CDS_SetMode(1, CDS_MOTOMODE)
设置ID为1的舵机为电机模式
UP_CDS_SetSpeed(1, 800)
设置ID为1的电机速度，范围为-1023-1023，当设置为0时停止