<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESP32_CAN" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>
实现的功能说明
这节使用两台设备,把CAN总线数据中间转为无线透传通信;
测试
1,安装CAN支持库(如果已经安装了不需要安装)
主题选择通信,然后输入 CAN, 往下找到对应的库,然后点击安装
2,打开这节的工程(放到非中文目录打开)
3,用户根据本产品所连接的CAN设备的波特率进行修改
提示:可以不一样, 假设其中一个本产品连接的CAN设备波特率是500, 则把该产品设置为500;
假设另一台本产品连接的CAN设备波特率是250, 则把该产品设置为250;
4,把两个工程分别下载到两台设备
5,两台设备在蓝牙未连接时,指示灯会快闪, 连接上以后会常亮
6,然后就两边连接上CAN设备进行测试了
程序注意事项
如果要让这两台设备相互连接就需要设置为一样的名字;
不过如果多对使用, 每一对的名字不能和其它对一样;
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