STM32F3系列 SPI通讯缺帧问题（基于LL库）

芯片型号:STM32f303RBT6
开发软件:MDK5 & CubeMX & VS Code

现象描述

主机使用SPI-DMA中断发送数据，从机接收数据总是少3个数据（16bit）。

错误原因

主机SPI发送完成后，片选线拉高太快，导致从机片选消失，故最后几个数据没有接收到；
错误图片：

解决方法

在SPI发送数据后，延迟一段时间，拉高片选（CS）线。
程序：

    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC5(DMA1))
    {
        LL_DMA_DisableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5);
        LL_SPI_DisableDMAReq_TX(SPI2);
        LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5,(uint32_t)tran_data);
        LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5,20);
        LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5);
        LL_DMA_ClearFlag_TC5(DMA1);
        Mx_Delay_ms(1);　　　　　　　　　　// 加上延时后 丢数据现象消失
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
    }

注意这里不要用HAL库自带的延迟，要不然会在中断中卡死。可以使用正点原子的中断程序，或者字节写一个中断程序。