【BSP视频教程】BSP视频教程第27期:CANopen协议栈专题,实战方式系统了解NMT,PDO,SDO,时间戳,同步报文,紧急报文等(2023-10-17)

发布时间 2023-10-18 15:43:31作者: 硬汉嵌入式

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本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容,涉及到的内容非常多。


视频教程:

https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411w7Dd


视频提纲:


参考资料:

1、基于V7的CANopen例程模板和词典工具,使用的CANFD2接口。下次视频分享V5,V6,V7和CANopen主从机模板

链接:https://pan.baidu.com/s/1NEUPAeRKODop1GsZIUHgXA  提取码:fr27

2、H7-TOOL的CANopen解析操作说明:
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863

3、CiA联盟文档下载:
https://www.can-cia.org/groups/specifications/

4、CAN词典,各种关键词含义,中文版
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121421

5、西门子CANopen入门教程
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121430

6、周立功CANopen入门教程
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117650

7、CANopen电子书
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110717

8、一张图了解CANopen常用命令
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121245

9、CiA301中英文手册:
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117799