一、安装VLC之前，升级安装程序apt-get。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
二、在摄像头已激活的情况下，安装VLC。
输入命令 sudo apt-get install vlc
VLC安装成功。
三、执行streaming，输入以下命令，开始制作实时视频流。
（1）使用http协议传输视频流，输入以下命令。
raspivid -o - -t 0 -vf -w 800 -h 400 -fps 24|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout ‘#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}’ :demux=h264
注意：demux冒号前有一个空格！一定不要忘了！不然视频流无法传到网络上!
-vf 垂直翻转，也可输入-hf进行水平翻转
-h 视频高度
-w 视频宽度
-o - 输出写到stdout
-t 0 无延时
-fps 每秒传输帧数
dst 网络端口
demux h264视频压缩格式
执行命令，摄像头捕获的视频显示在画面上。
（2）使用rtsp协议传输视频流，输入以下命令。
raspivid -o - -t 0 -vf -w 800 -h 400 -fps 24|cvlc -v stream:///dev/stdin --sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8080/}’ :demux=h264
执行命令，摄像头捕获的视频显示在画面上。
四、PC端VLC连接树莓派观看实时视频
Ctrl+N打开网络串流
输入树莓派IP地址及端口号
点击播放
如下图所示，串流成功。
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