处理器（CPU）的功能：
1. 运算：
a. 算数运算（加减乘除）
b. 逻辑运算（如if else）、
2. 控制硬件
地址空间：
单片机能够读写储存器，但她的地址范围是有限的。（如32bit的ARM能够读写的地址空间为4G）
运算：
ROM只读存储空间，掉电不丢失数据；
RAM可读可写，掉电会丢失，相当于运行内存
处理器（cpu）只能运行程序，不能存储程序。所以我们写好的程序（编译后就是一条条指令）一般存到ROM中，在执行程序时，处理器会从ROM
中一条一条拿指令来执行。处理器在执行程序时，还要处理一些数据（如变量），这些变量是存储在RAM中的。
控制硬件：
在地址空间范围之内，除了前面处理器运算用的空间，还给我们留了一部分空间来控制硬件。这段空间里面就包含多个硬件控制器，不同硬件控制器
可以完成不同的功能，如uart硬件控制器，用来控制串口的收发；GPIO硬件控制器，用来控制输入输出。每个硬件控制器又由寄存器来控制，
每个寄存器的本质又是存储器，所以往寄存器中写一个特定的值，就可以控制对应的硬件（如uart硬件控制器，就可以往串口发送数据或接受数据）
总结：cpu本省不能直接控制硬件，硬件一般由其对应的硬件控制器来控制的。处理器中将各个硬件控制器的寄存器映射到CPU地址空间中的一段地址，
这样cpu就可以通过读写寄存器来间接控制硬件
地址映射表：
在一个处理器中，一般会将RAM、ROM、寄存器的存储设备分别映射到寻址空间中的不同地址段。这种映射关系为这个处理器的地址映射表