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①、引脚说明
VCC、GND
CE：模式控制线。在 CSN为低的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）
IRQ：中断信号线。中断时变为低电平
在以下三种情况变低：
- Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）
- Rx FIFO 收到数据
- 达到最大重发次数
CSN：SPI片选线
SCK：SPI时钟线
MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)
MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)
②、4种工作模式
收、发、待机、掉电 四种模式
收发模式有两种：
- Enhanced ShockBurstTM 收发模式（支持自动ACK和自动重发）
- ShockBurstTM 收发模式
开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式。
通常使用Enhanced模式。因为无线电信号的传输显然具有相当多的不确定因素，在Enhanced模式下，要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便发送方检测有无数据丢失，一旦丢失则重发数据。
③、通信地址
24L01有6个接收通道，1个发送通道
为了自动应答（ACK）和重发，要求
发送端的发送通道TX_ADDR的地址值 == 发送端的接收通道RX_ADDR_P0的地址值，
因为接收端在收到数据后回复的自动应答信号规定由发送端的P0通道接收。
④、寄存器命令与 NRF24L01 所有寄存器的说明
//NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
包含的寄存器一览：
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配置寄存器（CONFIG，位置：0X00），用于设置接受/发送，设置CRC格式以及使能，设置中断等等。
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自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01），使能各接收通道自动应答功能（相当于使能 Enhanced ShockBurstTM 收发模式）
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RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02） ，使能各接收通道。
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自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04） ，设置自动重发的次数和延时时长。
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射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05） ，设置射频频率值 = 2400+RF_CH（MHz）
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射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06），设置射频的功率和速率。
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状态寄存器（STATUS，0X07），记录各种状态。
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数据通道0~5接收地址寄存器（RX_ADDR_Px，0X0y） (x=0~5, y =A/B/C/D/E/F)，设置各接收通道的地址。
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发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10），设置发送通道地址。
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接收通道0~5有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_Px，0X1y） (x=0~5, y =1/2/3/4/5/6)，，设置有效数据宽度，范围0~32.
1 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 2 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选 3 //择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; 4 //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使 5 //能;bit6:中断RX_DR使能 6 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 7 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 8 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字 9 //节; 10 #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 11 //250*x+86us 12 #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; 13 #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功 14 //率;bit0:低噪声放大器增益 15 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最 16 //大:6);bit4,达到最多次重发 17 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; 18 #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 19 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 20 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 21 22 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 23 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; 24 #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 25 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 26 27 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置 28 //高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等; 29 30 #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置 31 //高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等; 32 33 #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置 34 //高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 35 36 #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置, 37 //高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; 38 39 #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址 40 相等 41 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 42 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 43 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 44 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 45 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 46 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 47 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志; 48 //bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 49 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一
一些配置：
//24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
⑤、函数编写