永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码
位置估算源码
无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码
若需要，可提供硬件
速度位置估算部分代码所使用变量全部使用国际标准单位，使用不到60行代码实现完整的位置速度观测器。
提供完整的观测器文档，供需要的朋友参考
程序使用自研观测器，代码全部是源码，不含任何库文件
送simulink仿真
代码可读性极好，关键变量注明单位
模块间完全解耦
高级工程师磁链法位置估算代码
跨平台兼容，提供ti平台或at32平台工程
电流环pi参数自动计算
效果如图
实现0速闭环启动
2hz以内转速角度收敛
动态响应性能好
无需初始角度辨识
电阻电感允许一定误差
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