本文简短不看版：这个是头文件的头文件
这个文件是个头文件，它又包含了两个头文件（通过在 Keil 魔法棒工具定义两个宏 STM32F407xx 和 USE_HAL_DRIVER 开关）
#include "stm32f407.h" //某一特定F4型号芯片寄存器定义
#include "stm32f4xx_hal.h"//HAL库函数（HAL库编程的API总集合）
然后在编程的时候，就只要包含stm32f4xx.h就可以了。
（这样一来，一样的程序不需要修改文件本身，只需要修改编译器定义的宏，就可以在所有 F4 系列芯片正确运行）
因为不同的芯片寄存器映射不同，从而按道理程序也不同，但通过上述的映射，
F4 系列芯片的程序，都可以以 stm32f4xx.h 作为头文件。（无论是什么型号，是F407 还是 F429，是VET还是IGT）
相当于对芯片型号进行了抽象化。
详细介绍：
首先在文件开头，官方简介如下：
/*
* The file is the unique include file that the application programmer
* is using in the C source code, usually in main.c. This file contains:
* - Configuration section that allows to select:
* - The STM32F4xx device used in the target application
* - To use or not the peripheral抯 drivers in application code(i.e.
* code will be based on direct access to peripheral抯 registers
* rather than drivers API), this option is controlled by
* "#define USE_HAL_DRIVER"
*/
翻译为中文
*该文件是程序员在 C 源码中使用的唯一的包含文件（通常在 main.c 当中）
*该文件包含了以下内容：
*-配置部分，允许选择：
*-目标应用程序中使用的 STM32F4XX 型号。
*-通过预编译宏：#define USE_HAL_DRIVER 来确定程序是寄存器编程方式，还是HAL库编程方式。
程序的主要架构：
第一部分：定义了芯片型号的宏STM32F4 、STM32F407xx（这部分推荐在编译器中定义，以防止一直修改这个文件）
#if !defined (STM32F4)
#define STM32F4
#endif /* STM32F4 */
#if !defined (STM32F407xx)
#define STM32F407xx
#endif第二部分：定义 USE_HAL_DRIVER（这部分也推荐在编译器中定义，以防止一直修改这个文件）
#if !defined (USE_HAL_DRIVER)
/**
* @brief 如果想要寄存器编程，将其注释掉
*/
#define USE_HAL_DRIVER
#endif /* USE_HAL_DRIVER */第三部分：由上面第一部分的宏定义，包含具体芯片的头文件
#if defined(STM32F405xx)
#include "stm32f405xx.h"
#elif defined(STM32F407xx)
#include "stm32f407xx.h" //假设第一部分定义了STM32F407xx，那么该文件包含 stm32f407xx.h 这个头文件
#elif ....
#include ...
#endif
第四部分：由上面第二部分的宏定义（USE_HAL_DRIVER），包含具体芯片的HAL库头文件
#if defined (USE_HAL_DRIVER)
#include "stm32f4xx_hal.h"
#endif /* USE_HAL_DRIVER */
第五部分：定义各种状态（用作各种函数的返回参数）
//Flag 和 中断标志： RESET 和 SET
typedef enum
{
RESET = 0U,
SET = !RESET
} FlagStatus, ITStatus;
//使能标志： DISABLE 和 ENABLE
typedef enum
{
DISABLE = 0U,
ENABLE = !DISABLE
} FunctionalState;
#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
//错误标志： SUCCESS 和 ERROR
typedef enum
{
SUCCESS = 0U,
ERROR = !SUCCESS
} ErrorStatus;
第六部分：定义寄存器编程的相关读写操作
#define SET_BIT(REG, BIT) ((REG) |= (BIT)) //将寄存器REG与BIT掩码或，从而置1
#define CLEAR_BIT(REG, BIT) ((REG) &= ~(BIT))//将寄存器REG和BIT掩码与非，从而置0
....
#define CLEAR_REG(REG) ((REG) = (0x0)) //清零