FreeRTOS一共提供了5种申请内存的方案
heap1
只申请不释放，内存利用率最高。申请出来的内存块，没有内存块头记录这个内存的大小，所以也无法释放，也正是没有内存块头，内存利用率高
使用场景：不需要频繁申请内存
heap2
能申请能释放，不能合并内存块。每个内存块都有一个内存块头，有一个链表管理所有空闲内存块，释放内存时插入链表的规则是按内存块大小排序
使用场景：频繁申请释放同样大小的内存块，由于不需要合并操作，效率高。
heap3
使用编译器提供的标准C库的申请释放函数，一般不使用
heap4
能申请能释放，释放时能合并相邻空闲内存块。每个内存块都有一个内存块头，有一个链表管理所有空闲内存块，释放内存时插入链表的规则是按地址从小到大排序
使用场景：频繁申请释放大小不一的内存块
heap5
heap4只能管理一块连续的内存，heap5支持管理多块不连续的内存
使用场景：存在多块不连续的内存