学习笔记，from abaqus document "getting start with ABAQUS"
abaqus 两大类单元：finite element 和 rigid body 。
- finite element is deformable.
- rigid body is umdeformable,
- 可以把一个实体或者实体的一部分定义为rigid body
- 可以赋予大多数单元类型
- 优势：只计算ref node上的6个dof ,所以计算成本低。
A. finite element
abaqus 有庞大的单元类型库，并且abaqus /explicit的单元库是abaqus/standard 的子集。
DOF of Elem
不同的单元类型有不同的自由度，如：stress/displacement analysis的单元为translate /rotation dof; heat transfers analysis 的单元自由度为 Temperature ;
如果不指定单元orientation ，那就会默认取global system 作为1- 2- 3- axis;
对于轴对称单元：
r direction 对应 1-axis
z direction 对应 2-axis
Order of Elem
Standard ：广泛支持一阶和二阶单元
Explicit : 只支持一阶单元(除了Quad Beam,Quad Tet,Modify Tet/tri)
Formulation of Elem
formulation 是和单元行为的数学理论有关的；
如果不采用adaptive mesh :
- 拉格朗日描述：材料和单元关联，并且不能流过（穿透单元的边界），一般用于描述固体力学
- 欧拉或粒子描述：单元在空间中固定，材料在其中流动，可以穿透单元边界，一般多用于计算流体力学
Abaqus/standard 可以用欧拉单元。
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