STM32-GPIO-526互联

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1. 两个保护二极管分别保证电压过高或过低时引走电流，避免对内部造成损害（正常0-3.3v）；
2. 两个上拉和下拉输入电阻开关，两个都不接通为浮空状态，上拉电阻开关接通为上拉输入，可称作默认为高电平的输入模式，下拉同理，两个电阻都较大，属于弱上拉和弱下拉，为了尽量不影响正常的输入操作。
3. 施密特触发器（TTL肖特基触发器）：如果输入电压大于某一值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一值，输出就会瞬间降为低电平。在中间留有波动范围，可有效避免因信号波动造成的输出抖动现象；经过施密特触发器，即可输入数据寄存器；
4. 来自片上外设和输出数据寄存器都可以控制输出，如果选择通过输出数据计算器进行控制，就是普通I/O口输出，写在这个数据寄存器的某一位就可以操作对应的端口。
5. 位设置/清除寄存器可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。
6. P-MOS和N-MOS管是一种电子开关，信号控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或VSS，有推挽、开漏或关闭三种输出方式；
7. 推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平；为0时则相反，接到VSS，就是输出低电平，这种模式下高低电平均有较强的驱动能力，所以该模式也叫强推输出模式，在此模式下STM32对IO口具有绝对控制权，高低电平都由STM32说的算。
8. 开漏输出模式下，P-MOS无效，只有N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开也就是高阻模式；为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，这种模式只有低电平具有驱动能力，高电平没有驱动能力。该模式可作为通信协议的驱动方式，比如IIC总线的引脚就是使用的该模式，在多机通讯的情况下，可避免各个设备的相互干扰；还可用于输出5V电平信号，如在IO口上接一个上拉电阻到5V的电阻，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V。
9. 关闭状态，当引脚配置为输入模式时，两个MOOS管都无效，也即输出关闭，端口的电平由外部信号控制

GPIO

STM