基于触摸屏和PLC开发的手持示教软件。
可控制4颗轴，操作简便。
使用者可根据要求自行设定程序，支持输入输出、延时、单轴相对绝对定位、多轴差补、条件判断、跳转、循环指令。
适合XYZ直角坐标机械手控制，以及上螺丝，点胶等应用场合，提供触摸屏及PLC源代码。
PLC使用ST语言编写，易于移植。
程序框架设计巧妙，变量定义、地址规划、程序注释都非常专业。
这是一个基于触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）开发的手持示教软件。它可以控制4个轴，操作简单方便。使用者可以根据需求自行设定程序，支持输入输出、延时、单轴相对和绝对定位、多轴差补、条件判断、跳转和循环指令。该软件适用于控制XYZ直角坐标机械手以及上螺丝、点胶等应用场合。同时，该软件还提供了触摸屏和PLC的源代码，方便用户进行定制和移植。
从这段话中可以提取出以下知识点和领域范围：
1. 触摸屏技术：触摸屏是一种输入设备，通过触摸屏幕上的特定区域来实现与设备的交互操作。
2. 可编程逻辑控制器（PLC）：PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它可以根据预设的程序和输入信号来控制机械设备的运行。
3. 轴控制：轴控制是指对机械设备中的轴进行精确控制，以实现特定的运动路径和位置。
4. 输入输出（I/O）：输入输出是指与外部设备进行数据交换的过程，例如从传感器读取输入信号或向执行器发送输出信号。
5. 延时：延时是指在程序执行过程中暂停一段时间，以实现特定的时间控制。
6. 相对和绝对定位：相对定位是指根据当前位置进行相对移动，而绝对定位是指根据预设的位置进行精确定位。
7. 差补：差补是指在多轴控制中，根据不同轴之间的误差进行补偿，以实现更精确的运动控制。
8. 条件判断、跳转和循环指令：这些指令用于根据特定条件进行判断和控制程序的执行流程，包括跳转到指定位置或循环执行一段程序。
9. ST语言：ST语言是一种用于PLC编程的结构化文本语言，它具有易于理解和移植的特点。
10. 程序框架设计：程序框架设计是指在软件开发过程中，对程序结构和组织进行合理规划和设计的过程。
11. 变量定义、地址规划和程序注释：这些是编程中常用的技术，用于定义变量、规划内存地址和添加注释，以提高程序的可读性和可维护性。
延申科普：
- 触摸屏技术广泛应用于各种电子设备，例如智能手机、平板电脑和自动售货机等。它通过感应触摸屏幕上的电容变化或压力变化来实现用户与设备的交互操作。
- PLC是工业自动化领域中常用的控制器，它可以通过编程来控制各种机械设备的运行，例如生产线上的机器人、输送带和电机等。PLC具有可靠性高、稳定性好和可扩展性强等特点，被广泛应用于制造业和工业控制领域。
- 在工业自动化中，轴控制是实现精确定位和运动控制的重要技术。通过对轴进行控制，可以实现机械设备的精确运动，例如机械臂的抓取、物料的定位和产品的装配等。
- 输入输出是工业自动化系统中常见的数据交换方式。通过与传感器和执行器进行输入输出的连接，可以实现对设备状态的监测和控制，例如读取温度传感器的数据或控制电机的转动。
- ST语言是一种结构化文本语言，用于PLC的编程。它具有类似于C语言的语法结构，可以实现复杂的逻辑控制和数据处理。ST语言的特点是易于理解和移植，使得开发人员可以快速编写和调试PLC程序。
- 程序框架设计是软件开发过程中的重要环节，它涉及到程序结构、模块划分和代码组织等方面。合理的程序框架设计可以提高程序的可读性和可维护性，减少错误和改动的难度。
- 变量定义、地址规划和程序注释是编程中常用的技术。通过合理定义变量、规划内存地址和添加注释，可以使程序更易于理解和维护。变量定义用于存储和操作数据，地址规划用于确定数据在内存中的位置，程序注释用于解释代码的功能和实现思路。这些技术在软件开发中起到了重要的作用。
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