1.在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处。
2.在Keil菜单栏点击“View”->“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
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怎样查找STM32的硬件错误HardFault_Handler
https://blog.51cto.com/u_15830484/5761554