【按键+按键抖动】
按键：常用的输入设备，按下导通，松手断开
按键抖动：按键内部的机械式弹簧片，按下和松手的瞬间会伴有一系列的抖动，最简单的过滤方法是加一段延时，把抖动的时间耗过去。（施密特触发器解决的是信号因电压不稳定导致的问题 而消抖是解决这些是硬件影响的信号不稳定）
KEY1| KEY2(常用) ：通过GPIO口（例如PE3）通过K1接地。当按键按下时，PA0被下拉到GND,此时读取PE3口的电压就是低电平。松手时PA0被悬空，且PA0是上拉输入模式，PA0就是高电平。
WK_UP：要求GPIO口（PA0）必须配置成下拉输入的模式。
【原理图】
【模块化编程】
- 这种驱动代码一般要封装起来，单独放在.C和.h文件里。
【单纯的灯】套路很固定：（.C里面初始化灯+点灯+灭灯）+（.h里面声明各函数可以被外界调用）+（main函数里面调用点灯+调用灭灯+延时）
【按键】
- 首先介绍几个读取端口信息的函数
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uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
这个函数是用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值的。参数GPIOx和GPIO_Pin用来指定某一个端口。返回值uint8_t代表这个端口的高低电平。
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uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
这个函数用来读取整个输入寄存器。参数GPIOx用来指定外设。返回值uint16_t代表端口值（16位数据）
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uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
这个函数用来读取输出数据寄存器的某一位。一般用于输出模式下，查看自己输出的是什么。
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uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
这个函数用来读取整个输出数据寄存器。
【代码理解】
从main函数读起
KEY的初始化
- 开启时钟，选择到GPIO口（的工作模式/的具体端口/的速度）
- 按键是输入设备，采用【上拉输入】方式。具体表现为默认高电平，按键按下为低电平，再次松手高电平。
LED的初始化
- 开启时钟，选择到GPIO口（的工作模式/的具体端口/的速度）
- 灯是输出设备，采用【推挽输出】方式。具体表现为数据寄存器为1时输出高电平。数据寄存器为0时输出低电平。
回到main函数
- 刚刚下载程序到板子上，没有任何操作前，先把KeyNum置0
- 利用GPIO_ReadInputDataBit检测到PE3（key1）位目前处于低电平，代表按键Ley0被按下。
- 按键按下瞬间由于内部机械结构可能使波形抖动，这是使用Delay函数延时20毫秒，躲过这一段可能抖动的时间
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- 正常情况：按下按键就松开。松开代表高电平。同样为躲过抖动延时一会儿。最后为KeyNum赋值为1，代表按键Key1被完整按过一次了
- 异常情况：按下就不松手。如果是异常情况会卡在while这一句，直到松手为止。松开代表高电平。同样为躲过抖动延时一会儿。最后为KeyNum赋值为1，代表按键Key1被完整按过一次了
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- 结论1：若取得KeyNum为1，代表按键Key1被完整按过一次了
- 结论2同上：若取得KeyNum为2，代表按键Key2被完整按过一次了
看不同KeyNum对应什么操作
- 最终想达到的效果是按键按一次，改变一次灯的状态。所以是将当前LED的状态取反
- 利用GPIO_ReadOutputDataBit函数读取PB5（LED1）是否处于低电平状态，如果是就取反，如果不是就保持。
- 同理：用GPIO_ReadOutputDataBit函数读取PE5（LED0）是否处于低电平状态，如果是就取反，如果不是就保持。
还是很简单哒！