我在c#中调用C++的dll，内部使用了线程并detach使其独立于主线程UI运行。
但后来发现程序关闭后，任务列表中的进场依然存在，即app并未实际正常退出。
这个问题有很多人碰到和争论，但都没有给出明确的答案。
这里提供一个理论解释和绝佳的调试排除方法：
根本原因：程序退出之前，系统（或程序员自己，这个看开发工具）会调用Dll Unload Library，而调用这个实际上去调用dll的析构函数，这个函数一般是隐式的。这里系统会去调用各种基础设施的release。但如果是用户代码存在需要手动release的对象，系统是没办法的。而主线程关闭UI后，变成一直在这里等待系统资源释放。所以问题的根本原因是使用了某些必须手动释放，用户在推出dll工作线程时没有正确清理。
解决方法：首先终止线程，排除各种锁的等待，终止各种循环 while for等；寻找那个需要手动release的对象，包括各种内存和各种component对象，在主线程退出之前，显示调用dll内的方法清理掉。
调试排除方法（分段隔离法）：
如果你的项目比较复杂，你在releaseApp方法中处理了一系列的对象释放。就是查不到问题在哪里，这时你可以使用return 0 分段作废（分段隔离）掉一些模块和代码过程，然后不断重复编译执行，直到找到问题不出现和出现的交界位置，这时你就找到了问题的所在了。
对于我碰到的具体问题是这样的，deteach的子线程顺利退出，但关闭后进程仍然不退出。一开始一直怀疑是deteach的问题，首先确认子线程正确退出， 在排除了mutex，thread等问题后，问题依旧。最后采用分段隔离法，找到了问题。原来是opencv的VideoCapture没有release，这是个组件的问题，由于并非使用new产生的，所以没有主动release导致了问题的产生。
如上分享，希望对其他开发者有用。