原文：https://www.jianshu.com/p/23d9ab930b49
作者：Li_Xianglin
来源：简书
H.264 SEI
http://www.itu.int/rec/T-REC-H.264
NAL header
起始码（暗红底色）"0x00000001"分割出来的比特流即是NAL unit，起始码紧跟的第一个字节(墨绿底色)是NAL header。上图“NAL header”一共出现了四个数值：
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- "0x06"，此时NRI为"00B"，NAL unit type为SEI类型。
- “0x67”，此时NRI为“11B”，NAL unit type为SPS类型。
- “0x68”，此时NRI为“11B”，NAL unit type为PPS类型。
- “0x65”，此时NRI为“11B”，NAL unit type为IDR图像。
SEI payload type
"0x06"后一个字节为“0x05”（淡黄底色）是SEI payload type，即表征SEI payload分析遵循user_data_unregistered()语法。
在国标中。sei payload type为5，为自定义消息：如图
SEI payload size
“0x05”后一个字节为“0x2F”（淡蓝底色）是SEI payload size，此时整个payload是47个字节。
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SEI payload uuid
"0x2F"随后的16个字节即为uuid，此时uuid为：
dc45e9bde6d948b7962cd820d923eeef -
SEI payload content
由于payload size是47个字节，除去16字节的uuid，剩下31个字节的content。由于content是字符串，所以有结束符"0x00"，有效的30个字符内容是
Zencoder Video Encoding System -
rbsp trailing bits
47个payload字节后的"0x80"（灰底色）即是rbsp trailing bits，在user_data_unregistered()里面都是按字节写入的，所以此时的NAL unit结尾写入的字节一定是0x80。
H.265
http://www.itu.int/rec/T-REC-H.265
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H265一个图像序列的组成：VPS+SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。VPS、SPS、PPS、SEI、一个I帧、一个P帧都可以称为一个NALU。
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H265的NALU结构：开始码+NALU头+NALU数据
- 开始码大小为四个字节，是一个固定值00 00 00 01（十六进制），标识一个NALU的开始。
- NALU头大小为两个字节，共16位，第1位值为0，第2-7位为NALU的type位（共6位），标识当前NALU的类型，第8-15位值为0，第16位值为1。
- NALU数据为编码器编出来的图像信息或图像数据。
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六种类型的NALU
- VPS（视频参数集）：NALU头值为0x40 01（十六进制），NALU头type位值为32（十进制）。
- SPS（序列参数集）：NALU头值为0x42 01（十六进制），NALU头type位值为33（十进制）。
- PPS（图像参数集）：NALU头值为0x44 01（十六进制），NALU头type位值为34（十进制）。
- SEI（补充增强信息）：NALU头值为0x4e 01（十六进制），NALU头type位值为39（十进制）。
- I帧：NALU头值为0x26 01（十六进制），NALU头type位值为19（十进制）。
- P帧：NALU头值为0x02 01（十六进制），NALU头type位值为1（十进制）。
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H265的NALU打包成RTP包的模式（下面是用到的两种模式）
- 一个NALU打包成一个RTP包，只需要在一个12字节的RTP包头后添加去掉开始码的NALU即可（这种模式在一个NALU的大小小于MTU时使用）。
- 一个NALU打包成几个RTP包（FUs模式），在12个字节的RTP头后面有两个字节的PayloadHdr和一个字节的FU header。PayloadHdr的值等于NALU头的type位改为49（十进制）后的值，FU header第1位标记RTP包是否为NALU的第一片，第2位标记RTP包是否为NALU的最后一片。后6位是NALU头的type位。