k8s 1.19.0
PLEG全称是Pod Lifecycle Event Generator 即Pod生命周期事件生成器，定时检查Pod状态，上报Pod Event事件。

PLEG Start

启动一个协程，每隔1s调用一次relist，根据最新的PodStatus生成PodLiftCycleEvent，通过eventChannel 送到syncLoop消费，由syncPod来触发Pod同步处理，达到期望状态。

pkg/kubelet/pleg/generic.go

Healthy函数

同步循环SyncLoop函数中默认定期10s调用Healthy函数，检查relist（PLEG关键任务）是否在3分钟内完成，超过3分钟时报告PLEG is not healthy，上报NotReady。

pkg/kubelet/pleg/generic.go
Healthy函数

g.getRelistTime()返回最近一次relist开始时间，判断当前时间减去它是否超过3分钟。

relist函数
获取节点上kubelet管理的所有容器（相当于docker ps + docker Inspect），与上一次的容器列表对比，判断容器状态的变化。
获取容器信息前记录relist开始时间并更新到relistTime。

relistThreshold是3分钟。

容器运行时无响应或响应超时，如docker进程响应超时（常见）
节点上容器数量过多