在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。
根据地址来访问的代码如下：
1 ...
2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
3 int hostPort = 851;
4 AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。
5
6 //下面这个512952就是我要访问的那个变量的地址
7 unsigned short data = 3;
8 qDebug() << AdsSyncWriteReq(&targetAddr, 0x00004020, 512952, 2, &data);
9 qDebug() << AdsSyncReadReq(&targetAddr, 0x00004020, 512952, 2, &data) << "D0:" << data;
根据变量名来访问的代码如下：
1 ...
2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
3 int hostPort = 851;
4 AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。
5
6 ulong lHdlVar;
7 char szVar[]={"GVL_GuleImage.Glue_Site"};
8 int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr,
9 ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME,
10 0x0,
11 sizeof(lHdlVar),
12 &lHdlVar,
13 sizeof(szVar),
14 szVar);//创建句柄
15
16 // short readInt = 0;
17 // short writeInt = 0;
18 // nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_VALBYHND,lHdlVar, 2, &writeInt); //写
19
20 // nErr = AdsSyncReadReq(&targetAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, 2, &readInt); //读
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22 // nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_RELEASEHND,0,sizeof(lHdlVar),&lHdlVar);//释放句柄
此外，由于根据变量名得到句柄然后访问的方式，貌似相对来说会比较慢，而且无法实现对某个变量进行监听（注册回调函数）。所以个人觉得更加好的办法是通过变量名读取到该变量的地址，然后再根据其地址来操作会更加方便一点，代码如下（注意前面用的参数是ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，用于获取句柄；现在用的是ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME，用于获取信息）：
1 ...
2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
3 int hostPort = 851;
4 AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。
5
6 char szVar[]={"GVL_GuleImage.Glue_Site"};
7 AdsSymbolInfoByName nameInfo = {0};
8 int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr,
9 ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME,
10 0x0,
11 sizeof(nameInfo),
12 &nameInfo,
13 sizeof(szVar),
14 szVar);
15 qDebug() << nErr << nameInfo.indexGroup << nameInfo.indexOffset << nameInfo.cbLength;
16
17 unsigned short data = 3;
18 qDebug() << AdsSyncWriteReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data);
19 qDebug() << AdsSyncReadReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data) << "D0:" << data;