单bit信号跨时钟域：
从慢到快（满足1.5倍周期原则）
两级电平同步；
注意事项：
1.如果慢时钟是clk_slow，快时钟是clk_fast，那么从clk_slow打出的单bit信号宽度至少是clk_fast周期的1.5倍，否则认为是从快到慢；
2.从clk_slow同步到clk_fast，从clk_slow打出的信号必须经过clk_slow打过，否则组合逻辑输出会有毛刺，被clk_fast采到，会引发不想要的结果；如下图所示：
经过clk_slow打过的单bit信号adat的跨时钟域如下图所示：
从快到慢：
单bit从clk_fast跨时钟域到clk_slow
方法1：开环控制
展宽clk_fast时钟域的信号宽度到大于等于1.5倍clk_slow时钟域周期，这样可以保证信号被clk_fast采集到，但是这样的话，对clk_fast和clk_slow的频率有一个约束关系，当设计改动clk_fast和clk_slow频率变化时，可能需要重新修改代码，这种设计不具有健壮性，如下图所示：
方法2：闭环控制
使用反馈信号自动延长快时钟域的信号；
其中一种做法是使用脉冲同步器(genpart_pulse_sync)：
时序如下图所示：
clk_fast时钟域的一个脉冲信号，宽度只有快时钟域的一个周期，将该信号同步到clk_slow，如果不在快时钟域把脉冲信号展宽，实现方法可以用下面这种剑走偏锋的方法：
时序如下图所示：
多bit信号跨时钟域
多bit信号的跨时钟域方案都需要符合从快到慢和从慢到快的使用场景；
有3种多bit信号的处理方式：
方式1.根据多bit信号之间的关系，看能否合并成单根信号，或者多bit信号之间有明确的时序关系，变成一个单bit信号，其他bit信号由此单bit信号产生；
方式2.格雷码计数器；
方式3.Multi-Cycle-Path Formulation方法，本质是用控制信号从clk_fast同步到clk_slow，然后被被同步到clk_slow的控制信号再去控制clk_fast的数据打到clk_slow，在此期间，clk_fast的数据保持不变，之后的握手机制是为了开环消除开环结绳法的限制；
方式4.异步FIFO；
方式5：多bit信号同步器
方式1：
load和en作为两个控制信号需要跨时钟同步。两个信号需要同时拉高才能正确操作，但是实际同步时可能两者存在一定skew，导致再同步域两级reg同步后两个信号错开，导致控制失败：
解决方法：将b_load和b_en合并成一根信号b_lden：
控制信号多比特之间有一定时钟相位差，这种情况下，如果两个信号隔开固定的相位，在传输过程中可能会有一定偏移，则同步时也会导致同步后的信号错开，造成同步失败：如下图种aq2_ld1和aq2_ld2相位增大；
解决方法：只传输其中一个信号，另一个信号在同步域内产生，如将aq2_ld1在aClk时钟域打一拍得到ald2，aq2_ld1和ald2相位关系不变；
方式2.格雷码计数器；
因为相邻的2个格雷码之间只有1bit不同，因此多bit格雷码跨时钟域传输，可被视为单bit信号传输，用单bit信号传输的方法进行跨时钟域传输；
格雷码计数器适合同步二进制计数器，有2种产生格雷码计数器的方式：
方式1：
方式2：
方式3.Multi-Cycle-Path Formulation方法，本质是用控制信号从clk_fast同步到clk_slow，然后被被同步到clk_slow的控制信号再去控制clk_fast的数据打到clk_slow，在此期间，clk_fast的数据保持不变，之后的握手机制是为了开环消除开环结绳法的限制；
首先介绍脉冲产生电路：
然后可以将此电路简化为：
开环结绳法：
用脉冲同步器先同步单脉冲信号Next Data Pulse，然后用同步后的沿load Data In到Data Out；
限制：1.Next Data Pulse为单脉冲 2. 2个Next Data Pulse之间间隔至少为3个接收时钟域时钟周期；
这种电路快到慢，慢到快都可以；
为了摆脱限制，可以使用握手机制，即为闭环结绳法： （asend为单脉冲）
这种电路快到慢，慢到快都可以；
这种电路多了一个aready信号通知发送端可以发送数据，但是要求接收端始终做好接收数据的准备，b_en一来，就要接收数据adata到bdata；
为了接收端不用始终做好接收数据的准备，可以在接收端也做一个握手机制，bload是接收端告诉接收时钟域可以把数据load到bdata，bvalid代表接收端要接收的数据valid；
如下图所示：
（asend为单脉冲）
方式4. 异步FIFO
参考Cummings的FIFO雄文：《Simulation and Synthesis Techniques for Asynchronous FIFO Design》
方式5:
数据同步错误的情况：
数据同步正确的情况：
