第一步：安装docker
安装过程见连接
Centos安装docker - 扰扰 - 博客园 (cnblogs.com)
第二步：安装VirtualBox
2.1、直接使用yum源方式安装VirtualBox ，配置正确的repo文件即可：
[virtualbox] name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch enabled=1 gpgcheck=0 repo_gpgcheck=0 gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
2.2、安装VirtualBox
yum install VirtualBox-6.0
第三步：安装Minikube
服务器要求
要求安装 kvm2 driver （推荐）或 VirtualBox BIOS 中必须开启 VT-x/AMD-v virtualization
curl -Lo minikube http://kubernetes.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/minikube/releases/v1.3.1/minikube-linux-amd64 && chmod +x minikube && sudo mv minikube /usr/local/bin/
启动minikube
minikube version
minikube start