1.添加注解：@EnableSwagger2
注解能将swagger的配置文件导入ioc容器，使用容器管理swagger相关的各种核心类，并使我们能通过yml或properties文件能修改默认配置：
@Import({Swagger2DocumentationConfiguration.class})
public @interface EnableSwagger2 {}
...
@EnableSwagger2能添加在springboot启动类上，也可以添加在自定义swagger配置类上
@Configuration //配置类
@EnableSwagger2
public class SwaggerConfig {}
2.修改swagger2的路径匹配法则
SpringBoot2.6.x使用PathPatternMatcher匹配路径，Swagger引用的Springfox基于AntPathMatcher匹配路径。匹配方式不同，会导致启动报错空指针。
spring:
mvc:
pathmatch:
matching-strategy: ant_path_matcher
修改完后启动访问：http://ip:port/swagger-ui.html#/即可访问swagger页面