/* cyber常用命令 cyber_node cyber_channel cyber_service cyber_launch cyber_monitor cyber_record 获取某个指令的使用说明 cyber_xxx -h 获取某个指令某个参数的使用说明 cyber_xxx xxx -h */ /* cyber_node cyber_node list // 列出所有运行中的节点 cyber_node info [-a] // 打印节点信息，-a后打印所有节点信息 cyber_channel cyber_channel list 列出所有运行中的话题 cyber_channel info 打印话题的信息 cyber_channel echo 打印话题的消息 cyber_channel hz 打印话题的发布频率 cyber_channel bw 打印话题的发布带宽 cyber_channel type 打印话题的消息类型 cyber_service cyber_service list 打印所有运行中的服务 cyber_service info 输出某个服务的相关信息 cyber_launch cyber_launch start 启动launch文件 cyber_launch stop 关闭launch文件 cyber_monitor cyber_recorder cyber_recorder info 显示已经存在的record文件信息 cyber_recorder play 回放record文件信息 cyber_recorder record 录制record文件 cyber_recorder split 分割record文件 cyber_recorder recover 复制record文件 */