1 运行 visudo
2 假设用户名为yourname, 则在最后一行添加：
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
yourname ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
注意两点：
1 NOPASSWD: ALL 之间（红色部分）是有一个空格的。
2 一定要在最后一行添加，否则会被前面的（包括以%开始的那几句）覆盖。