1. 概述
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
2. 物理层
只要求两条总线线路，一条是串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL。（IIC是半双工，而不是全双工）。
每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器。
IIC是真正的多主机总线，（区别于SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。
连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。
3. 协议层
开始条件：SCL高电平，SDA由高变低
停止条件：SCL高电平，SDA由低变高
总线空闲态：SDA为高电平（没有设备发送开始条件）
应答信号：接受数据的IC在接受到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。
I2C 时序：
写：（一种普遍的版本，对于具体的外设有所不同）
1.主机发送开始条件
2.发送从机地址（7位 ）+ 写（0）
3.从机会产生一个应答信号（一个CLK下，把SDA拉低）
4.主机得到应答信号，发送8位数据。
5.从机会产生一个应答信号
6.重复 4.5 过程，直到主机发送停止条件
读：（一种普遍的版本，对于具体的外设有所不同）
1.主机发送开始条件
2.发送从机地址（7位）+读（1）
3.从机会产生一个应答信号（一个CLK下，SDA拉低）
4.从机给主机发送8位数据
5.主机给从机发送应答
6.从机得到应答，接着发送8位数据。
7.重复5.6过程，直到主机不发送应答信号和产生停止信号