RTSP信令交互
RTSP协议即实时流协议（Real TIme Streaming Protocol,RTSP）是一种网络应用协议，用以控制流媒体服务器信息交互。大多数RTSP服务器使用实时传输协议（RTP）和实时传输控制协议（RTCP）结合媒体流传输。即客户端和服务器先进行RTSP交互，获取服务端可用命令，以及媒体参数；之后传输数据的时候传输的是RTP封装的数据包；
简单的交互流程图：以RTSP over tcp为例，当然RTSP数据传输也可以使用UDP
1 客户端和服务器进行RTSP交互过程中，我们通过TCP进行协议交互；首先就是TCP3次握手
2 RTSP交互，首先是客户端发送options命令给服务端,用来查询服务端支持的命令种类【设备是海康的】
请求的具体内容：
设备回复可用的方法：
3客户端向服务端发送describe命令，获取SDP信息
客户端发送describe请求：
设备回复：（该设备是海康的存储设备）
这里注意，客户端与某些设备【服务端】交互的时候，第一次发送describe，设备会回复401，此时客户端需要携带服务端上次回复的认证信息，再次发送describe；
设备回复SDP信息（下次客户端发送setup请求的URL就是media attribute里的control-URL）：
4 客户端向服务端发起SETUP命令,建立会话链接：
客户端发送的请求：（有音视频两个track的话，setup请求两次）
设备端的回复：
5 客户端向服务端发起播放请求
客户端发送play请求：
设备返回OK：
播放过程中你还可以发送其他请求，这里不再做其他操作；播放过程的数据交互
6 结束会话
客户端向服务端发送结束会话请求：
客户端向服务端发送RTCP控制协议goodbye:
设备（服务端）应答：
结束TCP会话：强制关闭TCP链接（没有用四次挥手）使用 RST ACK；