我是参考https://www.cnblogs.com/DoreenLiu/p/14392442.html安装的 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso）
接着参考Intel的 SD卡 image 设计的教程 （https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide） ，遇到问题参考https://www.cnblogs.com/DoreenLiu/p/15747755.html 解决了。
但是在编译Preloader的时候提示：
/software/spl_bsp/uboot-socfpga/arch/arm/cpu/armv7/socfpga undefined reference ”...“
这个原因可能是之前的bsp是在windows系统下产生的 或者是低版本软件下产生的，把之前的\DE10_NANO_SoC_GHRD\software\spl_bsp 删掉了 重新再来 就好了。
注：我是直接拿CD 里面的工程DE10_NANO_SoC_GHRD在 Ubuntu他18.04.6 的18.1下编译， 这个工程之前是基于16.0 的 我没有进行任何IP 更新。 我直接在soceds里面 bsp-editor 以后 generate， 然后我在终端 输入make 去编译preloader 的时候 有如上提示。
- PRELOADER undefined reference UBUNTU quotpreloader undefined reference ubuntu undefined_reference_to_xxx undefined reference mkcramfs cramfs undefined_reference_to_xxx undefined reference undefined reference int add undefined reference cmake xxx imp_wsacleanup wsacleanup undefined reference event_handler undefined reference typeinfo undefined reference collect2 returned undefined reference winmain 39