肖sir____智能机器人类型 ____项目

发布时间 2023-05-31 16:21:54作者: xiaolehua

 

一、简历项目

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项目名一:阿里云智能巡检机器人

项目描述:

 阿里云智能巡检机器人是一款基于人工智能和机器人视觉技术的智能巡检机器人,包括web端、小程序端、安卓端和机器人端。主要应用于室内配电房,它可以搭载多种传感器,包括摄像头、激光测距仪、红外传感器等,实时监测设备运行状态,检测设备故障通过钉钉及时报警。同时它还可以进行图像识别、声音识别等技术,根据现场数据自主决策,进行任务分配和工作调度

Web端:数据统计、任务计划、记录总览

App端:luancher:视频流推送、机器状态显示、故障信息提示

场地部署:站点信息、新建地图、点位设置、禁行区设置、路径规划、信息上传、

otaupgrade :远程升级、

功能演示:任务执行画面、地图、语音播报

小程序端:运维小程序:消息通知、阈值调整、站点列表、站点信息补充提交

电力巡检小程序:视频检查、处理记录、站点列表、历史报告、任务计划、柜机管理、阈值调整、站点异常、push通知

车端:ota远程升级、auto_docking自主回充、mission任务调度、driver硬件驱动、docker视觉算法、pdc导航规划、localization定位、mapping地图、perception感知

责任描述:

1.分析项目需求,参加需求评审,参与需求评审记录并记录业务重难点

2.根据需求评审,使用xming输出测试用例并组织对应模块进行测试用例评审

3. 每周一对接软件、车端、算法、服务端的leader确认本周上线功能,并记录到对应的提测版本文档中

4. 部署预发测试环境(通过天网构建车端版本、adb安装对应apk包)

5. 设计测试方案,编写测试计划

6. 执行测试用例,记录测试结果,发现bug即使提交协助开发定位问题、跟踪bug、关注bug的修复情况,并输出测试报告,参与版本上线

7. 根据业务场景筛选出自动化测试用例,使用python+pytest+selenium框架进行接口、app、UI测试

8.使用Jenkins进行可持续集成测试

9.使用mokey随机事件对app进行稳定性测试

10.使用jmeter对接口进行压力测试及性能测试

项目名二:防疫巡检机器人

项目描述:

达摩院自动驾驶实验室的to G/B项目,,包括web端、小程序端、安卓端和机器人端。是一款专门为隔离酒店设计开发的智能巡检机器人,旨在检测隔离人员是否按照规定进行隔离。该机器人具备多项功能,包括检测隔离房间是否被打开、是否佩戴口罩、主动呼叫等,并能及时将异常情况通知给管理人员,以便及时采取措施,保障隔离人员的安全及感染其他人的风险。此外该机器人还可自主进行巡检,发现异常时及时反馈到管理人员,提高管理效率和隔离安全性

PC端:实时监控、数据统计、任务计划、记录总览、账户设置

App: 地图信息管理、地图复制、云端地图拉取、新建地图、点位设置

小程序:定点检查、任务计划、机器人列表、记录总览、异常统计、异常push通知

责任描述

1.分析项目需求,参加需求评审,参与需求评审记录并记录业务重难点

2.根据需求评审,使用xming输出测试用例并组织对应模块进行测试用例评审

3. 每周一对接软件、车端、算法、服务端的leader确认本周上线功能,并记录到对应的提测版本文档中

4. 部署测试环境(通过天网构建车端版本、adb安装对应apk包)

5. 设计测试方案,编写测试计划

6. 执行测试用例,记录测试结果,发现bug即使提交协助开发定位问题、跟踪bug、关注bug的修复情况,并输出测试报告,参与版本上线

7. 根据业务场景筛选出自动化测试用例,使用python+pytest+selenium框架进行接口、UI测试

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项目将讲解:

面试官你好,我叫xx、来自江西上饶一直从事软件测试工作:之前在紫光云数科技有限公司、上海中软华腾、博彦公司、有做过人工智能、中信银行、

面试官你好,我最近做的一个项目是阿里云旗下一款基于人工智能和视觉级数的巡检机器人,主要应用与室内配电房中,基于开发配套的web、小程序、app和车端,结合机器人搭载的多种传感器,对室内仪表仪器设备进行检测。检测设备故障通过钉钉及时告警,根据现场数据自主决策,进行任务分配和工作调度

项目负责电力场景的这些模块,主要包括车端,app场地部署工具,运维小程序,巡检小程序。我们的测试流程是这样的,周一的时候我们这边会问车端系统和算法,服务端、前端对应的负责人拿到本周的提测版本,版本信息拿到后会在语雀文档中进行一个版本信息记录,记录完成后。测试组进行一个任务评估及工作分配,并在aone中进行任务计划创建,任务计划创建完成后,预发测试环境中构建测试环境更新车端测试版本,版本更新完成后,部署app中进行场地部署(站点信息、新建地图、禁行区设置、点位设置、路径规划),部署完成后会在运维小程序中对当前的仪表和设备名称进行补充,补充完成后提交场地部署信息到云端服务器中,待信息提交完成后。在巡检小程序中进行任务计划创建、任务执行(红外、局放、仪表、fpv),任务执行时查看机器人运行的状态,任务完成后对当前生成的报告进行查看。测试过程中发现缺陷的情况下先定位时那个端的问题。如果是车端的问题这边会通过NASA(拿桑)平台通过go2log进行对应的模块日志信息,将对应时间段的日志信息进行打包,scp到本地当中,再将缺陷BUG提交到aone中,将scp出来的日志信息添加到对应的BUG上。后续bug持续进行跟踪,输出测试报告并QA群里艾特对应的人员