分类：
1 PLC 运动控制
西门子的Simotion
倍福Beckhoff的TwinCAT
2 运动控制卡
常用的品牌有：固高，乐创，雷塞，凌华，研华，众为兴
3 纯软件控制系统
运动在PC之上的实时系统之上，通过网线传输脉冲
如 softservo, "PC+控制软件",更为简洁，省去了主板/控制器，将本在运动控制卡执行的运算，放在了PC上执行
基于运动控制卡的运动控制最为强大和灵活，搭配视觉和主流编程语言
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