1. pip安装Waymax
pip install --upgrade pip
pip install git+https://github.com/waymo-research/waymax.git@main#egg=waymo-waymax
- GitHub仓库一直连接超时，故采用先clone下来再安装的做法：
git clone https://github.com/waymo-research/waymax.git cd waymax python setup.py install - 需要等很长时间，pip安装相关依赖
2. 申请Waymo开源数据集权限
3. 安装google-cloud-cli
- 按照链接安装
- 运行
Google Cloud SDK Shell
- 登录邮箱
gcloud auth login <your_email>会自动跳转到浏览器登录
- run
gcloud auth application-default login