1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)
运行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev运行命令:（参考第二种方法的最下面的说明）
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容放在/usr/include
2、源码安装
安装包下载网址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在该网站中，可以下载任意版本对应的文件
解压缩下载的安装包
运行命令：
cd eigen-eigen-5a0156e40feb
mkdir build
cmake ../
sudo make install运行命令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/includepangolin会在/usr/include 目录下进行搜索，导致pangolin安装失败，上面命令可以解决
搜索不到时，CMakeList里面添加：
# 添加头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")