1. 变量定义及初值
int countwest=0;//西向在独木桥上的人数（<=1）
int counteast=0;//东向在独木桥上的人数
sem_t mutex;//锁与桥互斥
sem_t eastmutex;//锁与counteast互斥
sem_init(&mutex, 0, 1);//初始化
sem_init(&eastmutex, 0, 1);//初始化
2. 个人思路
3. 问题及解决方法总结
1.需要用数组存放线程id，pthread_t people_id[NUM_THREADS+1];如果没有，导致相当于只创建了一个线程，出错
2.分别用两个for循环完成：pthread_create创建线程，pthread_join将所有线程运行完毕。若是只用了一个线程，会导致不上锁时结果依旧正确（而非缺少sleep(0.1);睡眠状态的原因）
3.在主函数中，我用随机数决定行人西行（a=1）或东行（a=0）时，前几个结果永远都是west!，而交换一下，西行（a=0）或东行（a=1）时，则前几个结果永远都是east!。不影响测试，但很奇怪。但改了后的方法2就没有出现这种情况
其实就是一些小细节，但是容易忽视，难以找到关键所在。
最后，有错请指正。