Black Level Calibration, 黑电平矫正
现象
1）在纯黑条件下拍张图，你会发现像素值不为0
2）或者你发现图像整体偏色
这些问题可能是黑电平导致的。
原因
存在黑电平的原因有2个：
1）sensor的电路本身存在暗电流。暗电流主要产生在光电信号转换过程中，光电二极管受温度，电压稳定性等因素的干扰，导致全黑状态下输出电平不一定稳定为0。
2）A/D转换器的精度无法将电压值很小的一部分转换出来，这会导致暗部细节丢失。因此人为的给模拟信号加一个固定的offset，使整体信号放大，有效的保留了暗部细节。当然这也会导致亮部溢出，损失亮部细节。而人眼特性是对暗部细节更加敏感，因此优先保证暗部细节。
BLC就是为了去除上述的暗电流和offset，一般放在ISP的前端。
BLC若处理的不好，会导致图像偏色，因为黑电平影响了RGB之间正常的比例关系：
扣少了会导致图像偏紫，对比度降低
扣多了会导致图像偏率，动态范围降低
算法
矫正分为2部分：
1）sensor端的矫正：一般采用OB区矫正法
2）isp端矫正：由于sensor端已完成了最复杂的矫正，这部分处理比较简单。
OB区矫正
关于 OB区的概念与矫正办法，可参考这位大佬的文章：ISP-OB - 知乎 (zhihu.com)
另外，在sensor手册上也是可以看到其具体的矫正算法的，以某sensor为例：
1）先按行读取OB区的值，计算得行均值(各颜色通道独立)
2）行均值经scaled,offset(即y=scaled*x+offset)后，再加权平均得到correction_value
【注】：scaled和offset具体值取决于工作温度。且应该是越靠近active区，权重越高。
3）像素实际值 = 像素readout值 - correction_value
4）上面步骤得到的像素值可能是负数，为保留这些值，我们会添加pedestal值(各通道独立)，而不是直接clip为0
综上，像素输出值 = 像素实际值 + pedestal = 像素readout值 - correction_value + pedestal
注：OB区与active区的黑电平毕竟是有差异的，所以这种办法并不能完美矫正。
ISP端
由于OB区已经进行了虽不完美但也不错的处理，isp这边的操作就比较简单了，分通道减去pedestal即可(也可称为offset).
【注】：也有利用标定法来进行处理的，即在不同的Again,Dgain,温度，曝光下拍摄黑帧，以mesh表的形式进行黑电平计算，存储，矫正。这种矫正办法更准确，但考虑的因素越多，模块复杂度也呈指数上升。