I/O包括:DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM
详细解释上图子模块的功能：
- I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖
- Driver for ext. ADC ASIC： 外置ADC的驱动，比如当有外部ADC采样芯片的时候，通过SPI通信，将数据传入主芯片。这里就需要有对外部ADC处理的驱动模块
- Driver for ext. I/O ASIC： 同上，只不过这里是I/O
- SPI Handler： SPI处理驱动，将硬件中的SPI封装成API供上层调用（有的使用的是I2C，这里就不单独列出来了，大家把图中的SPI改成I2C就行了）
- ADC PWM DIO： MCAL中的驱动，将硬件中的ADC、PWM、DIO分别封装成API供上层调用
- SPI ADC PWM DIO（Hardware）： 就是指芯片中的这些功能模块
举例：
