为了方便对程序调试，我们需要将开发板与PC进行连接，连接方式主要有两种：
- 有线连接：串口、ADB等
- 无线连接：wifi、蓝牙
1. 有线连接
有线连接最常用的是串口和adb，都是非常的方便，唯一的不足是开发板移动距离较小，且需要额外连线！
1.1 串口
使用串口可非常方便的对板子进行各种操作，但是需要有线连接，因此对于非移动的产品比较有效；
串口连接前，需要先进行参数配置，参数配置的如下图：
串口的Pin脚不同的板卡各有不同，需要拿到该开发板的datasheet方可；
串口可只接：【RX】【TX】【GND】三个pin，串口Rx，Tx的电压值一般保持在3.3V。
1.2 ADB
Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools,它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。
Adb使用时，必须目标板支持，目标板是否支持可以进入到目标板，使用 find / -name adb*，如果有，则表示支持。
操作步骤：
- 下载并安装adb程序(链接：https://pan.baidu.com/s/16ErBIIXIr57w5oK0LVmQ7w 提取码：rsra )
- Windows下打开命令控制cmd窗口（win+R，输入cmd），输入adb，看上一步是否安装成功
- 将连接的板子adb线插入PC，在cmd窗口输入：adb devices，查看是否与板卡连接成功
- 输入：adb shell，进入板子系统，世界任你驰骋
2. 无线连接
2.1 ssh & scp
目前Tina系统均支持 sshd(ssh server端，采用dropbear轻量级ssh)，可采用ssh登录。
Ssh登陆时，需要知道server的账户&密码，目前我司开发板的wifi支持两种模式：
- AP（Access Point，热点）模式：即板卡wifi做了路由器的功能
- PC可以通过SSID去连接它；
- 其IP地址一般为固定值（后续会告知大家如何自定义网关地址）
- STA（Station）模式：正常的联网模式，
- IP地址需要根据MAC到路由器上查找
- 保证PC与板子连接的网络处于同一个网段
推送文件，采用SCP方式，
scp [file] user@IP:path # 推送本地文件到远端
scp user@IP:file [local path] # 推送本地文件到远端
2.2蓝牙
需要一组蓝牙模块，一块与PC连接，一块连接板子，配对后使用。（待补图）
3 终端工具
目前常用的终端工具有：
- Secure CRT：需要破解
- Xshell：
- MobaXterm：推荐使用，免费
- WinSCP：windows下的scp工具，可以直接拖拽上传到目标机中