原因一
在web.xml文件中配置
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
version="4.0"
metadata-complete="false">
</web-app>
metadata-complete="true"表示仅支持配置映射
metadata-complete="false"表示支持配置映射和注解映射
原因二
jar包（以Tomcat10 为例）
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/jakarta.servlet/jakarta.servlet-api -->
<dependency>
<groupId>jakarta.servlet</groupId>
<artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId>
<version>6.0.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
tomcat9
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>4.0.1</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
<version>2.5</version>
</dependency>
温馨提示：尽量在https://mvnrepository.com/search?q=servlet-api 中找最新的版本。