37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十八：ATTINY85 Digispark kickstarter 微型USB接口开发板模块 兼容UNO R3单片机扩展板
后来有一台电脑安装Zadig(通用usb驱动)2.4.721 官方版后，能识别了
然后，又发现了新的问题
键盘突然不能用了，偶然才知道是ATTINY85与键盘发生了冲突，电脑不能用了（这贴在另外一台电脑上发的）
找到了屏幕键盘，开始尝试用arduino烧录
网上找了个实验程序，开始上传，出现这个提示再插入ATtiny85......
上传成功是这个提示
这个Digispark捣鼓了第三天，依旧困难重重，目前主要情况是：
Arduino能够识别Digispark这块小板子
相关的示例程序也都有
偶尔也能烧录成功，但一直无法得到验证（大概率还是没有烧录进去，没有反应）
现在看来主要结症，还是“Digispark驱动”的问题，电脑很难识别这个简易USB接口的设备，在设备管理器上反复出现——未知USB设备的提示
其实相关硬件的驱动早已安装过多次，也提示成功了，可依旧是无法识别.......
附相关资料：
== libusb ==
说明：libusb是一个跨平台的usb驱动框架。libusb原始项目在2010年后基本没有更新，曾有libusbx项目2012年从libusb分出来，2014年1月26日又合并回libusb了。当时的libusbx-1.0.18和libusb-1.0.18其实完全一样，相当于libusbx替换了libusb的代码！后续的版本其实都是基于libusbx的代码了！包含两个主要分支1.x和0.1.x。1.x和0.1.x并不兼容，可以同时存在，如果要在1.x基础上兼容0.1.x需要libusb-compat转换层。所以0.1.x和libusb-compat不能同时装上！
内核：目前1.x分支的驱动只有用户态，linux下支持usbfs，windows下支持WinUSB.sys。也可以支持libusbK和libusb-win32（通过libusbK支持）。
工具：通过Zadig支持生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。
== libusb-win32 ==
说明：libusb-win32是从libusb-0.1.x分支衍生的，主要是针对Windows做优化，所以接口风格和libusb-0.1.x一致。
内核：WDM框架的libusb0.sys驱动。
工具：自带inf-wizard.exe生成基于libusb0.sys的inf文件。
注意：目前建议是新的项目尽可能使用libusb，而不是这个libusb-win32了。我在这个上面花了很多时间，一直报错，坑爹了，要注意libusb-win32已经废弃，目前使用的是libusb+Zadig的组合。
== libusbK ==
说明：libusbK主要是想做一个WinUSB接口风格的开源usb库，支持基于KMDF的libusbK.sys和系统自带的WinUSB.sys。参考libusb-win32做的开发，部分工具是从libusb-win32整合而来的。因为源代码里也包含了libusb0.dll的加载功能和转换层，所以也可以支持WDM框架的libusb0.sys（libusb-win32）。
内核：基于KMDF框架的libusbK.sys、WDM的libusb0.sys、系统的WinUSB.sys
工具：自带libusbK-inf-wizard.exe（基于libusb-win32的工具改的），生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。
这个Zadig一直没有找到中文版的，上次胡乱安装把键盘整丢失了
烧录ATTINY85的三种办法都实验过了
1、使用ATTINY85自身小板载USB接口，一直难以识别，主要是digispark驱动问题，WIN10系统有个USB驱动强制签名，相关管理比WIN7更严格了
2、使用Arduino UNO 当ISP，只是自带示例中Arduino isp一直出错无法使用（老版本时期的没有更新），好像是现在版本不能兼容，已下载IDE1.01和1.05的老版本，试了下可以兼容自带的Arduino isp示例程序
3、使用免驱USB ISP，也叫51单片机 AVR下载线 编程烧录器，头回尝试配合progispV1.72，可以擦除与烧录了（以前没有接触过单片机与C语言，从零开始三个月来的系列实验真是步步困难处处艰辛呐）
