之前树莓派正常使用，换手机后无法连接wifi，是因为换手机后ip地址改变。手机开热点，电脑连接。在电脑上windows+R，打开运行命令对话框，输入cmd调出命令行，输入ipconfig /all，找到无线局域网适配器WLAN,即可查看ip地址。对应于树莓派，终端输入sudo nano /etc/dhcpcd.conf即可用nano编辑配置文件，当然也可以用vi或者vim。在文件末尾输入
其中，eth0是有线的配置，wlan0是无线的配置。ip_address是静态ip,对应于电脑的IPv4地址，后面要接/24。routers是网关，对应于电脑的默认网关。domain_name_servers是DNS，即域名服务器，对应于电脑上DNS服务器。修改完成后CTRL+x,"y","enter"保存并退出文件。然后在命令行执行sudo reboot 重启树莓派即可。重启后，输入ifconfig即可查看是否成功设置ip地址。
树莓派安装Adafruit-PCA9685驱动
通过Anaconda安装opencv，如下：
接下来就可以安装opencv包了，小编安装的是opencv 3.4.2.16版本，因为小编自己需要用到SIFT与SURF算法特征点检测，这是支持xfeatures2d.SURF_create的最高版本，后面的版本受到专利保护就不支持了。你也可以下载其他的版本，使用pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 命令，该命令会自动根据你的Python版本安装对应的opencv包，如果清华镜像https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple里面没有找到匹配的安装包，可以换其他的镜像命令，如阿里云，豆瓣等。