需要对中断掩蔽进行更细腻的控制——只掩蔽优先级低于某一阈值的中断——它们的优先级在数字上大于等于某个数
__set_basepri
参考链接:https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1690802590&ver=4684&signature=LO6dhHOiZzdH8Q8HcpAymqSEoGxu28Bx0XUD-5Xjw7eRN7MFoJ*nmyHYKimnAL3b5t3B1ll5TLnggJcJ0sTrL5WFsaaLoPM-ZksNlmu34V2mFsNOixOF4BJLNyQeZlQU&new=1
https://blog.csdn.net/working24hours/article/details/88323241