CANoe学习笔记(七):如何用capl操控程控电源(RS232)

发布时间 2023-09-07 11:03:51作者: peng010104

内容:

用capl脚本实现操控程控电源。

一、新建工程

新建一个任意的CAN/LIN工程

 

二、创建文件

2.1 系统变量

创建一些用得到的变量:

①Connect:用于发送和程控电源建立连接的变量。

②PortNum:通道号(通道属性预先配置好,也可以自定义一些变量来获取)。

③PowerSwt:电源开关。

 

2.2 Panel界面

比较简单,可以自己视需求制作:

 

2.3 capl脚本

一些需要注意的点:

①table部分是根据程控电源的数据手册创建的,比如ReadID(采用的是SCPI协议),发送时直接发送这个数据就可以读取到对应信息

②有些命令发送时需要加上换行等符号,所以会有\r\n。

③RS232的读取接口并不是一次性读取完的,所以我们要创建一个记录读取的位置信息的变量,然后将获取到的数据汇总到同一个数组中。

④具体读取到的数据时间可以自己测试,我这里选的是200ms认为全部读到了,然后清除记录的位置信息(实际可能不需要这么久)。

代码如下:

 

 

 

 

三、验证

3.1导入脚本

新建一个ECU,导入cpal脚本

 

3.2 选择通道

我这里是port9,然后电机connect:

已经打印了连接成功的信息

 

 

3.2 打开电源

打印成功开启的信息(可以参考手册,通过回读电源状态的命令去读实际状态),实际电源状态也是开启的,然后试试关闭也ok。

 

 有用就点个赞把。

测试工程:

链接:https://pan.baidu.com/s/1ZM4SUWiUwF79M___Sb93og
提取码:0104